Договором, в котором четко прописаны все обязательства и функции каждой из сторон.
Без договора как раз-таки и рискуете попасть на конфликт, потому что устные договоренности как правило слетают, как только вопрос касается денег.
У меня был опыт работы подрядчиком и очень многие отказывались подписывать договор в силу своей юридической неграмотности или откладывали на "потом".
Если не хотите работать бесплатно, то изучайте договорное право и составляйте индивидуальный договор под каждый проект.