Нужно вложить в голову ребенка простую фразу "На его месте мог быть я", и тогда все становится простым и понятным. Увидел человека с ДЦП, тебе неловко, подумай: на его месте мог быть Я, и отношение тут же изменится. Тебе повезло родиться здоровым, умненьким, белокожим, в приличной семье, но это лишь дело случая, судьбы, господа Бога, если хотите. Но все могло быть иначе. Ты мог быть на месте слабого, бедного, чернокожего.
Больше десятка синонимов слову Толерантность... Вкладывать придется штабелем или поленницей...
Теория теорией, но есть один простой практический прием, который неплохо работает, имхо. Обращайтесь к ним на Вы, учите и их такому обращению к не слишком близко знакомым окружающим.
Думаю, что в совсем маленьких детей никаких таких идей и не надо закладывать, а для старшеклассников достаточно нескольких уроков по секспросвету и адекватное поведение самого учителя.