Нужно сверяться с внутренними документами университета, рабочей программой дисциплины, по которой читают лекции и общей практикой кафедры (это чрезвычайно важно), где реализуется дисциплина. В самом общем случае, студенты одного университета являются посторонними в другом университете с точки зрения службы безопасности и не то что посещать лекции, а даже находиться в кампусе не должны.
Но если соответствующим образом оформить документы, написать служебные записки в ответственные службы, оформить решение заседания кафедры, то вполне реализуемо. Ситуация вполне рабочая и не супер исключительная.