Обычно на лекциях разбираются сложные понятия и тонкие моменты: у лектора есть свой опыт того, что вызывает затруднения у студентов и он, в соответствии с этим опытом, адаптирует материал. Кроме того, при сдаче экзамена с вас будут требовать знания именно материала лекций. Поэтому я бы на вашем месте взял за основу именно конспект лекций, а книги читал бы в дополнение, особенно в тех частях, которые вы не очень хорошо поняли на лекции или семинарах.
Чтение учебников - это хорошо, но это вы можете делать самостоятельно. Задайте себе вопрос: зачем вы тогда пошли учиться в ВУЗ? Можно ведь было прочитать учебники и без этого, а потом сдать экзамены экстерном… Ценность ВУЗа именно в том, что вам дают особый подход к изучению материала и помогают его лучше понять - именно для этого и делаются лекции. В противном случае, можно было бы просто дать вам тему на самостоятельное изучение и не мучить лектора.