Мой ответ - наставничество.
Если отбросить официальные, казенные, систематизирующие, облекающие в структуру названия, типа "очное" или "семейное" - то по моему мнению - именно наставничество наиболее качественный вид/форма/метод/тип образования.
Менторство - тоже интересно, но … позиция "мудрого учителя во всем" (по моему мнению) - это трансакции типа родитель-ребенок.
Можно поиграть в "перевод с английского", где менторство и наставничество идентичны по смыслу. Я эти понятия все же разделяю.
Почему?
Для меня образование - это специализация.
Наставник как раз учит специальности.
Ментор - "как жить".
Если я не понял вопроса - прошу уточнить.