Хотя квартира, приобретенная в браке, и является совместной собственностью супругов, если она изначально оформлена только на живого супруга, то сам факт совместной собственности, а значит и ее раздела и образования наследства еще надо доказывать тем, кому это нужно (например, другим наследникам, если они есть). Поэтому теоретически можно просто не предпринимать никаких действий. Сложности могут возникнуть, если захотите эту квартиру продать/подарить или совершить с ней еще какие-то действия.
То есть если действовать по всем правилам, то нужно вступать в наследство, выделять супружескую долю, платить пошлину.
От внезапного появления других наследников можно подстраховаться так: ближе к окончанию 6-месячного срока подать заявление нотариусу о принятии наследства, но в дальнейшем не подавать ему документы на имущество и не получать свидетельство о праве на наследство. Так вы заплатите только за само заявление, убережете себя от пропуска срока для принятия наследства и избавите себя от необходимости доказывать фактическое принятие наследства (на случай появления других наследников), в то же время вам не придется платить пошлину и переоформлять документы на квартиру.