Здравствуйте! Диспозиция ст. 166 УК РФ (угон) говорит о том, что если у взявшего машину без спроса лица отсутствовал умысел на хищение машины, то данное деяние будет квалифицировано как угон. Поэтому да, это угон. Если машина была взята с целью ее дальнейшей продажи, то данное деяние будет квалифицировано по ст. 158 УК РФ – кража.