Первое, что необходимо сделать это собрать технически состоятельные данные (на языке экспертов). Обычно схема ДТП, воспроизведение обстановки на месте, провести трасологическую экспертизу.
После назначить автотехническую экспертизу на разрешение которой поставить вопросы:
- как должен был действовать водитель .... при дорожной обстановке .... ? соблюдая ПДД.
- была ли техническая возможность у водителя .... избежать ..... ?
- нарушил ли водитель ПДД?
- находятся ли нарушение ПДД в причинно-следственной связи с ....?
Таким образом можно ответить на вопрос автора.
Отсутствие технической возможности избежать ДТП исключает вину и соответственно ответственность.