Различий нет.
В п. 1 ст. 1225 ГК РФ указано, что результатами интеллектуальной деятельности и приравненными к ним средствами индивидуализации юридических лиц, товаров, работ, услуг и предприятий, которым предоставляется правовая охрана (интеллектуальной собственностью), являются - и далее перечень объектов.
Исходя из формулировки этого пункта очевидно, что законодатель ставит знак равенства между терминами "результат интеллектуальной деятельности" и "интеллектуальная собственность".
Единственное "но", термин "интеллектуальная собственность" более широкий. Он включает в себя не только результаты интеллектуальной деятельности, но и средства индивидуализации юридических лиц, товаров, работ, услуг и предприятий, т.е. товарные знаки, фирменные наименования, коммерческие обозначения, наименования мест происхождения товаров, географические указания.