Если ООО с одним участником, то через сайт nalog.ru - официальный сервис ФНС России. Сервис сам все сделает на основании ваших личных данных. вот ссылка https://service.nalog.ru/gosreg_new/#ip
Не ищите другие ресурсы - это платные контенты, пользультесь государственными интернет услугами.
1.1. Если несколько участников ООО, рекомендую составить учредительный договор.
Если без ресурса nalog.ru, то выбираете устав, заявление, нотариус и далее по схеме в налоговую, документы можно подать через МФЦ. Вообщем решайте сами, что Вам удобней.