Добрый день.
ст. 242 ГК РФ: в случаях стихийных бедствий, аварий, эпидемий, эпизоотий и при иных обстоятельствах, носящих чрезвычайный характер, имущество в интересах общества по решению государственных органов может быть изъято у собственника в порядке и на условиях, установленных законом, с выплатой ему стоимости имущества (реквизиция).
Поэтому государственные органы имеют право принять решение о реквизиции чего-либо.
Например, описанная вами ситуация. Если в городе наводнение, а лодок не хватает, то государственные органы смогут изъять имущество с выплатой компенсации за такое имущество.
Однако важная поправка - это могут делать только государственные органы.
Если же просто физическое лицо посчитает, что взять чужую лодку - лучшая идея для спасения, то это может посчитаться как кража или грабёж.
Почему "им можно, а мне нельзя?" Потому что "они", считается, знают лучше, что можно и что нельзя. Так исторически сложилась практика.