Чтобы точнее ответить на этот вопрос, необходимо знать возраст детей. Законодательно этот момент не установлен, но с социальной точки зрения, до 8-9 лет проживание в одной комнате допустимо, для детей более старшего возраста, рекомендуется размещение в отдельных номерах.
Поскольку в вопросе не обозначен возрастной критерий , то непременно нужны 2 разных номера. Данное правило применимо даже для тех, кто путешествует семьёй ( дети и родители отдельно , но в пределах видимости).