Наталья Валентиновна,
к сожалению поздно увидел ваш пост в другом сообществе. Оттуда стало ясно, что у вас старинный дом на 4 квартиры, и да - "парковка-проезд" очень узкая, 4 м. Без плана участка ваших соседей (музея В.И.Ленина) непонятно, зачем им проезд, при том, что их участок больше.
Если правильно понял - вы уже прошли 3 инстанции? Тогда юридическая "магия" практически невозможна... Всё решается в первой инстанции.
И про хранение личных автомобилей. Тут, к сожалению, выхода нет, кроме например фантастического - обязать музей предоставить вам место для парковки, раз введён такой сервитут. Ни государство, ни город не обязаны обеспечить автовладельцев гаражами. Получается вы храните движимое имущество на участке, это имущество можно проще говоря - двигать, поэтому суд и пришёл к выводу о возможности установить сервитут.
Но да, можно провести строительную экспертизу, и установить, что проездом к музею могут пользоваться только легковые автомобили, массой не более, например, 2 тонны. Постараться сделать такое дополнение к сервитуту. Но это дорого, и по сути надо было требовать это сразу.
В вашей ситуации скорее почти все возможности упущены, конечно лучше обращаться к специалистам как можно раньше, пока дело только ещё начинается.