Коллеги, добрый день.
Безусловно можно оказывать юр. услуги, если вы не зарегистрированы как ИП или самозанятый.
В данном случае заключается стандартный договор оказания услуг.
При этом важно учитывать, что доходы от оказания услуг по такому договору будут облагаться НДФЛ по ставке 13%.