Конечно нет. "Присаживаться"- вполне "пожилой" глагол русского языка, такой же, как и "садиться". Однако это употребление глагола неправильное. Ведь «присесть» означает буквально: сесть не полностью, на край, или же на непродолжительное время. Так что, правильным является именно глагол «садиться», а "присаживаться" - это ложная вежливость.
К сожалению, это ещё один пример уродования языка негативной коннотацией в угоду безграмотности, тюремного жаргона, так прочно вошедших в русский язык с распадом СССР. Россия столкнулась с мощнейшим влиянием субкультуры преступного мира практически на все население, от мала до велика. Известен случай, когда на профессора, произнесшего известную (увы, ранее) фразу "что дозволено Юпитеру, не дозволено быку", студенты написали жалобу, что он их оскорбляет, так как "бык" (на арго) - это "дурак", "тупой качок". И даже обращение "командир", "начальник" к кому-то штатскому, например, к водителю - это не память о службе в армии, а перешедшее из арго обращение заключённых к сотрудникам ИТК
Так что, повторюсь, употребление глагола "присаживайтесь" вместо садитесь ("крайний" вместо "последний", особая оскорбительность "козла", "петуха" и т.п.) - это безграмотность, незнание русского языка, подверженность влиянию тюремной субкультуры, увы.