Как любой этимологический вопрос - это сначала к Фасмеру. Фасмер не указывает на искусственное или жаргонное происхождение этого слова. Образоваться оно могло как угодно.
Моя версия. Есть такое выражение "при нем сидеть". То есть "он сидит при короле". Временно находится в обороте, помогает королю, сидит при кормушке, при деле и пр.
То есть это слово означает временный статус, - а уголовники слов не придумывают. Они преобразуют уже имеющиеся и ставят их в новые контексты, как правило.
Но это только моя версия. Я не этимолог ни разу, никакой научности.