Если Вам интересно именно познать красоты этого орода то возьмите какую-нбудь экскурсию, вариантов много - https://spbinteres.ru/category/kuda-pojti/marshruty-i-ekskursii если вам интересно какое-нибудь заведение, то там есть адреса ресторанов на крышах домов, очень интересные места.
Для вечерних прогулок отлично подойдут магические места Санкт-Петербурга, исполняющие желания. "Двор духов", находится по адресу 4 линия В.О. дом 5, а парадная "Ротонда" - Гороховая 57А.
Можете прогуляться там по открытым крышам, если нет страха высоты. Или по Невскому, а потом посмотрите на то как разводят мосты. Классика) Тут https://city2city.ru/moskva-piter.html можете почитать как побыстрее домчаться из Москвы в Питер.
Если хотите провести время активно, то можете поситить мастер-классы по стрельбе из лука и арбалета в тире Шервуд https://sherwoodtir.ru/master-klass-po-strelbe-iz-luka/ Можно прейти как одному так и компанией.
Буду банальна, но, если вы ни разу не были в Санкт-Петербурге, погуляйте по вечернему Невскому, посмотрите на развод мостов, можно прогуляться по крышам самим или с организованной экскурсией.