Ну, на это есть несколько причин:
Возрастные ограничения. Тут уже всё зависит от режиссёра и сценариста. Существует некоторая совокупность норм, которая регулирует доступ к информации. Ну и конечно же обнаженная грудь это контент 18+
Возможен вариант несогласия актрис к съемке в постельных сценах будучи обнаженной, но сомневаюсь, что в таком случае таковую актрису возьмут на роль.
Неужели показ полового акта, пусть даже участники будут полностью в одежде, не делает фильм "18+"?
Было бы здорово увидеть в американских фильмах мужчин занимающихся сексом в лифчике.
Почему же режиссёры вообще не избегают показа таких жалких ракурсов?
Кроме всего вышеперечисленного, есть эстетический аспект. Идеальная грудь - редкость, а лифчик поддерживает форму и скрывает мелкие недостатки.