Потому что изначально планировался только один фильм. Лукас его выпустил, он стал успешен. Потом он взялся за продолжение, т.е. эпизод V, и во время его написания у него появилась задумка приквелов. Кстати, то что Дарт Вейдер отец Люка он придумал только при написании 5 эпизода.
Я видел, что причина такой необычной хронологии, кроится в том,что 1 и 3 часть труднее реализовать и технологии не позволяли их создать в полной мере.И Лукас ждал , когда компьютерная графика шагнёт вперед.(и подарил нам Джа джа бинкса)