Можно такое несложное упражнение делать: заготовить небольшие бумажки, на части из них написать все местоимения (io, tu, voi и тд), а на остальных — неправильные глаголы, которые собираетесь выучить. Потом раскладываете эти бумажки на две стопки и начинаете вытягивать парами "местоимение + глагол". Будет получаться что-то вроде "tu + bere", "noi + stare". И пробуете ставить глагол в нужную форму. И все, неправильные глаголы обязаны покориться :)