Здесь все завит от задачи. Например.
Я как понял вы хотите слышать возможно и видеть. Собирать полноценную системы вы не хотите (сервер, камеры, микрофоны,софт ,настройки итд (это очень муторно а если человек не разбирается то и сложно))
Есть простой выход. Купить на алиэкспресс Камеру с микрофоном, и LTE роутер, подключить все в разетку настроить камеру через приложение на телефоне и вуаля у вас все работает.
Камера пишет видео и звук на флешку и на облачный сервис. Приложение скачевается по QR коду кот есть в камере.
Если есть вопросы пишите расскажу подробней:)
Добра и Света. ٩(｡•́‿•̀｡)۶