Нет:
Звук - это особый вид механических колебаний упругой среды, способный вызывать слуховые ощущения. ("Музыкальная акустика" - И. Алдошина, Р. Приттс)
Если простыми словами, то чтобы передать звук, нужна некоторая среда (не обязательно газообразная), частицы которой могут колебаться. И если они колеблются с частотой за пределами слухового диапазона, то с точки зрения физики - это уже не звук.
В вакууме по определению нет молекул, способных передавать механические колебания, поэтому распространение звука в прямом его смысле там невозможно.
П.С.: с точки зрения физики звука "Музыкальная акустика" очень рекомендуется к прочтению :) Там и про базовые вопросы физики есть краткие и понятные ответы, и много информации, которая звукорежиссёру крайне поможет в работе с инструментами.
По сути - это библия звукорежиссёра.