Есть базовые цвета - красный, синий и желтый. Остальные цвета можно получить смешением этих базовых цветов. Голубой цвет - это более светлый синий, смещенный немного в сторону зеленого. Зеленый у нас получается при смешении синего и желтого. Соответственно, голубой получается небольшим добавлением желтого в разбавленный синий.
Бирюзовый - это еще большее смещение в сторону зеленого, уже заметное. Т.е. это что-то среднее между синим и зеленым.
Если говорить проще, то бирюзовый - это более зеленый оттенок синего чем голубой. Но на практике заказчику лучше просто показать эти цвета, потому, что умозрительно многим людям это бывает тяжело понять.