Балансировка колёс не относится к видам работ, которые делаются по пробегу. Она делается по показаниям.
И отдача в руль и посторонние вибрации — не полный список показаний к балансировке. Как минимум, её делают при смене резины на дисках ;-). Также к показаниям можно отнести невесть откуда появившиеся поперечные канавки на протекторе, загудевший ступичный подшипник, который недавно поменяли, и прочее.
Просто при достижении определённого пробега можно проверить балансировку просто для собственного успокоения, в обязательном порядке (если, к тому же, ничего не беспокоит) её делать не нужно.
Спасибо.