Кости скелета человека подразделяются на трубчатые (длинные и короткие, например: плечо, фаланги пальцев), губчатые (например: кости предплюсны и запястья), плоские (теменная кость, рёбра), смешанные (сочетают в себе элементы, которые по отдельности можно отнести к разным типам, например: лопатка, позвонок, височная кость и т.п.), воздухоносные (имеющие т.н. пазухи, т.е. полости, заполняемые воздухом, например: верхняя челюсть, решетчатая кость) и сесамовидные (небольшие кости, находящиеся в толще сухожилия).