Keyboard — это клавиатура в классическом её понимании, вероятнее всего компьютерная. На ней цифры и буквы, расположенные в определённом порядке.
Keypad — это дополнительная (вспомогательная) клавиатура или консоль. Например, клавиши на компьютерной клавиатуре, которые активируются с помощью Num Lock. Или клавиши калькулятора.
