Добрый день!
Да, малыша можно держать столбиком для отхождения лишнего воздуха, который он мог заглотить при кормлении. Отхождение газиков абсолютно нормальное состояние для малыша, нося его столбиком, вы ему немного помогаете, полностью вывести все газики таким способом невозможно. С вводом более твердой пищи заглатывание воздуха уменьшается и уже явной потребности носить столбиком после кормления не будет.