Как бы банально ни звучало, больше разговаривайте. Говорите не обрывками, а цельными предложениями, и если вы испытываете проблемы с произношением конкретных слов, то произнося их многократно в контексте, рано или поздно таки научитесь правильному и чистому произношению. Ну и не говоря уже о том, что подтянете устную речь, что поможет избежать заминок, тавтологии и т.д. Мне, по крайней мере, это помогло. Ну и консультацию у логопеда тоже никто не запрещал.