Для того, чтобы точно ответить на этот вопрос, лучше всего послушать, о чем идёт речь, так как у всех разные понятия «мягкости» и «грубости». Но могу предположить, что речь идёт о том, что в вашем голосе преобладают нижние частоты и недостаточно верхних. Попробуйте издать протяжный звук на любой удобной для вас ноте и положите одну руку на грудь, а другую на лоб. Если вибрация в груди значительно сильнее, чем в районе головы, то, вероятнее всего, у вас больше включается в работу грудной резонатор(консонатор) и меньше головной.
Удачи в поиске нужного звучания!