Это простыми словами лучше описать так:
Гормоны и кора мозга ставят нам задачи. Цели.
Ну вроде "Срочно поесть" или (что имеется ввиду под гормонами) "Срочно найти секс".
А мы уже ищем способы достижения этих целей.
Вначале осознанно, ну вроде "а что если попробовать вот так? Хотя так в прошлый раз не получилось, давай попробуем что-то получше".
А затем, когда выработали самый простой и быстрый способ достижения цели, это становится автоматом. И мы опять перестаем управлять сами собой.
Дальше мы этой Цели достигаем неосознанно, на автомате.
Вот так к середине жизни все наши действия становятся автоматическими. И цели нам ставят наши гормоны и кора мозга. А уж кто управляет ими - то чаще всего их называют "нашими тараканами", которые и ставят нам Цели. Полезные им, но иногда полезные и нам.
Известная история про собаку и хвост....