Если коротко, то очень плохим. В большинстве карт, созданных до второй половины XV века, неподготовленный человек вообще не узнает карту мира. Проще не объяснять словами, а показать примеры.
Карта мира из Англии середины XI века:
Tabula Rogeriana, середина XII века:
Эбсторфская карта ещё спустя век:
Самое начало XV века:
В общем, как видите: поди пойми сегодня, что это вообще карта мира, а не какая-то абстракция.
И вот уже только в 50–60-е годы XV столетия наконец возникает такое:
Или даже такое:
Ну а дальше началась эпоха Великих географических открытий — и всё, конечно же, изменилось. Уже в XVI столетии карты мира в общих чертах вполне напоминали современные — представление о том, каковы очертания материков и самых крупных островов, стало сравнительно точным. Хотя на тех картах, разумеется, пока не было Австралии (а вот нечто вроде Антарктиды уже было).