В первую очередь - Вы сами, а потом уже геральдисты из генеалогических фирм. Для создании фамильного (не личного, это важно) герба опросите семью, узнайте какие принципы ценятся в вашей семье, какие события повлияли на мировоззрение. Письменно фиксируйте нужную информацию, затем попытайтесь найти связь между геральдическими символами, цветами, формами щита и т. д. с найденной информацией. Строгих правил нет, Вы можете выбирать любую понравившуюся символику и вкладывать в неё любой смысл - дело вкуса. Либо можете придерживаться геральдических правил, например если в Вашей семьи не было дворян, не использовать корону и её элементы. Геральдическая литература на эту тему легко гуглится.