Сначала, убираем пыль специальной фото-грушей с клапаном и носиком с антистатическим наконечником мягким (умоляю, не клизьмами из аптеки - они принципиально иначе работают и способны убить камеру в самом дурном сюжете).
Далее, если все еще видна пыль - нужно работать специальными «швабрами» (строго под размер матрицы!) APS-C или FF. Делать это хорошо в увлажненном помещении, что бы в воздухе было поменьше пыли.
Кстати, бесплатно всем желающим матрицы чистят в магазине Getlens в Москве. Просто скажите, что вы от Жукова Андрея ;)