Могу лишь посоветовать приложение Story Plotter, с ним я создаю персонажей или частично делаю сюжет а дальше как пойдёт. Оно очень хорошо помогает разобраться с тем чего ты хочешь от персонажа/сюжета и не запутаться.
А как правильно создать персонажей не знаю, лично я по интуиции всё делаю а после перечитываю написанное и корректирую. Создавая персонажа не делайте его не убиваемой машиной, пишите как сильные стороны персонажа так и слабые. Не делайте из него сайтаму на максималках или как в лихой 2017 год в фандоме Пони Креатор говорили феечкой(простите).
Просто помните что он человек, у каждой силы есть свой минус или слабость. Если вы хотите сделать андроида то к примеру можно написать что его слабость вода или долгое погружение в воду, очень тяжёлый вес и огонь.
Так же интересы, хобби и тому подобное. Вы можете найти вопросы для вас или ос и написать их о персонаже помня его таким каким вы хотите его создать и от этого отталкиваться.
Простите если ничем не помогла или мои слова оскорбили вас.