В обществе принято в такой ситуации или разделить счет, или счет разделить на всех участников поровну и собрать необходимую сумму, в том числе чаевые. При необходимости, можно попросить раздельные счета на то, кто сколько и что съел. Официанта в этом случае лучше предупредить заранее. Все зависит от конкретной ситуации и от организатора данного "мероприятия".
Из личной жизни, я сам примерно знаю на сколько я взял, даю немного больше или прошу считать отдельно.