Если Вам бабушка переписала дом, то Вы являетесь полноправным собственником жилья. Имеете право рапоряжаться своим имуществом по своему усмотрению. Если Ваш отец не хочет освободить добровольно жилое помещение, Вы можете выселить и выписать его в судебном порядке. Почитать еще можно здесь https://goout24.ru/vyselenie-sud/