Добрый день!
Да, закон нарушили, причем серьезно!
Тех, кто продал недвижимость, предварительно не выделив детские доли, рано или поздно привлекут к ответственности, вплоть до уголовной.
Несоблюдение закона в части выделения долей после использования материнского капитала попадает под статью УК РФ № 159 о мошенничестве и материнский капитал заставят вернуть в Социальный фонд РФ (бывший Пенсионный фонд РФ).
Также сделку по продаже квартиры, в которой детям не выделили доли, могут признать полностью или частично недействительной. В данном случае нарушители должны вернуть деньги покупателю.
Если денежные средства, полученные от продажи квартиры, уже потратили, то потерпевшая сторона идет в суд, и он уже решает, за счет чего будет возвращен долг покупателям.
Какие есть варианты:
1) Ничего не делать. Может быть повезет, но это крайне маловероятно.
2) Идти с повинной и пытаться договориться с прокуратурой и органами опеки о том, чтобы выделить доли детям в текущем жилье.
P.S.: для начала лучше обратиться в органы опеки, может они по своей практике смогут подсказать пути решения вопроса.