Добрый день! Согласно ч. 1, ст. 209 ГК РФ собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.
В Вашем случае, квартира принадлежит на праве общей долевой собственности всем члена семьи (супруги, дети). Супруги (Ваши родители по отношению к Вам) имеют право подарить свои (1/4 доли + ¼ доли) по договору дарения. Другая ¼ доли также принадлежит ребенку (скорее всего несовершеннолетнему). Если другая ¼ доли принадлежит несовершеннолетнему ребенку, то они не вправе распоряжаться данной ¼ доли без разрешения органа опеки и попечительства. Для вселения в жилое помещение лица нужно согласие всех собственников жилого помещения. За несовершеннолетнего ребенка действуют законные представители (родители), поэтому нужно будет согласие родителей, как законных представителей собственника ¼ доли на вселение в жилое помещение