Какова история и происхождение местоимений третьего лица в индоевропейских языках?

Прежде всего, на это отвечают труды Эмиля Бенвениста. Развитая грамматика третьего лица вообще формируется позже первых двух, в местоимениях третьего лица мы и сейчас легко считываем указательные, "он" из "оный" (тот, тот самый). Так произошло, потому что первые два лица соответствуют речевой ситуации, определяющей дальнейшее высказывание: "к тебе обращаюсь", "это я сказал". То есть в первом и втором лице построение ситуации предшествует передаче информации. Тогда как третье лицо подразумевает просто рассказ безотносительно речевой ситуации, поэтому его признаки выделяются позднее и окончательно местоимения третьего лица формируются уже в письменную эпоху, когда все такие рассказы, линейная передача информации, фиксируются и нельзя постоянно только именовать, "Иван сказал", можно заменить на "он".