Самый действенный способ - позаниматься некоторое время с педагогом.
Сейчас действительно разработано множество разных приложений для развития тех или иных навыков, но есть проблема в том, что они разнонаправленные и систематизировать знания, полученные таким способом, довольно трудно. Ко мне часто приходят ученики, которые "учились понемногу чему-нибудь и как-нибудь", но все жалуются на то, что использовать полученные знания не выходит - много пробелов, мало практики.
Как правило, они действительно приходят с некоторой базой знаний, и добирают то, что им необходимо. Но времени жаль - чтобы получить хорошую основу по теории музыки взрослому человеку, который целенаправленно занимается, достаточно года. Самостоятельно получается значительно дольше, а знаний/умений меньше.
Если же вариант с педагогом не нравится совсем, то посмотрите ютуб. Там множество каналов, посвященных элементарной теории - нотам, тональностям, длительностям. По запросу "нотная грамота" или "теория музыки" найдете целый миллион)