Таких городов очень много. Сергиев Посад (Троице-Сергиева лавра), Ростов Великий (Кремль, озеро Неро), Серпухов (Владычинский монастырь), Калязин (колокольня Никольского собора, окруженная водой), Углич (Кремль, "наказанный" колокол), Переславль-Залесский (ботик Петра, Плещеево озеро), Истра (Влскресенский монастырь - Новый Иерусалим) и еще много городов, 50-100 км.
Волоколамск с Иосифо-Волоцким монастырем чуть дальше. Это только малая часть. А в радиусе 200 км почти все Золотое кольцо. Но тут удобней с ночевкой.
Эээ, Углич 50-100 км? Калязин?
спасибо, то, что нужно!)
Про Коломну упоминали, а вот еще в 40 минутах от нее есть маленький городок с таким же маленьким, но действительно хорошо сохранившемся кремлем - Зарайск.
Побуду патриотом малой родины и задвину банальщину: Владимир, Боголюбово, Суздаль. Ехать недалеко, а оно того определенно стоит. Есть где погулять, есть на что посмотреть, все дела. Приезжайте.