Добрый день! Самое простое и подручное - это медитация, если чувствуете, что не можете уснуть, включайте любую расслабляющую аудиопрактику и погружайтесь в нее. Следите за дыханием, за постепенным расслаблением тела.
В моих медитациях перед сном засыпание обычно происходит на 2-3 минуте. Разумеется, при регулярном прослушивании качество сна восстанавливается.