Нет данных для дачи более точного ответа.
Объект - жилое помещение?
Под каким именно залогом он?
Под залогом у кого находится объект?
Если это квартира и она находится в ипотеке банка, то Вы можете погасить часть или всю ипотеку средствами материнского капитала, с последующим выделением долей.
Если квартира, но находится в ипотеке некредитной, микрокредитной организации или физического лица, то вывести ее из под залога средствами материнского капитала Вы не сможете.
Вы уточнили вопрос. Но все равно не понятно. Вы хотите купить новую квартиру в ипотеку, но погасить чужую ипотеку средствами маткапитала?