На мой взгляд на данный вопрос "нужно ли платить налог" правильным ответом будет "нужно задекларировать доход"(при отсутствии условий освобождения от декларирования). Т.к. по общему правилу доходы от продажи недвижимости подлежат налогообложению, т.е. декларированию. Детские доли обычно продают почти сразу же после их возникновения.
А декларирование само по себе не всегда приводить к уплате налога - как думают многие.
А нужно платить налог или нет - это индивидуально и зависит от многих факторов. Поэтому чтобы получить правильный ответ на главный вопрос нужно обратиться с документами к специалисту. Лучше лично (а не в интернете) по месту вашего жительства.