Чтобы отучить собаку подбирать с земли, нужно в первую очередь приучить ее не кидаться сразу на находку, а останавливаться и переводить взгляд с еды на хозяина, как будто спрашивая разрешение. Добиться такого спокойного отношения к еде довольно просто, если разрешать животному съедать найденное лакомство по команде или обменивать найденную еду на что-то равноценное. Так собака запоминает, что в конечном итоге получает желаемое, и нет смысла торопиться.
То есть для упражнения вы специально раскидываете лакомства и, когда собака его находит, сначала говорите условное "нельзя" или "нет", немного ждёте пока собака посмотрит на вас, потом забираете ту вкусняшку что она нашла и выдаете собаке другую.