Не стоит заводить собаку ради другой собаки, так как ответственност за животное несете в первую очередь вы. И воспитывать, и ухаживать за второй собакой тоже предстоит вам. К тому же нет гарантии, что собака так легко и просто примет нового щенка взамен погибшего друга. Как и люди, собаки тоже не готовы дружить со всеми подряд.
А чтобы вывести собаку из депрессии (если таковая действительно есть), просто уделите ей больше времени, больше гуляйте, играйте, займитесь дрессировкой. Если случай очень запущен, посетите кинолога или зоопсихолога. Также рекомендуется проверить собаку у ветеринара, так как, возможно, "грусть" питомца связана еще и со здоровьем.