Ко мне, фу, сидеть или ждать. Хотя и без них даже можно обходится, если правильно воспитать. А некоторые команды заменить на чисто разговорное даже - иди сюда, не ходи туда, пойдём (обычные человеческие слова). Команда "Фу" не понадобится, если Вы научили собаку никого не трогать и ничего не подбирать, а отозвать от чего либо всегда сможете и другими словами. Научите ходить не тянув на поводке, захотели взяли покороче и не нужна команда "рядом". При остановке научить собаку останавливаться самой или при помощи поводка. Как мы видим основные команды для каждого свои, а кому то и они не нужны, и при этом собака может быть вполне воспитанной и адекватной, предсказуемой даже.