Если мы говорим о щенке( собаке ) серьезных пород то обязательно надо учиться сочетать жест и голос .Потому что в общем курсе дрессировки( ОКД) есть команды- работа на расстоянии.Все коменды в этот момент подаются жестами.Но это совершенно не сложно .Просто надо у себя выработать на первых порах подавать голосовую команду с жестом.И тогда собака быстро усваивает эти сочетания.
Если же речь о декарашках ,то это не обязательно.Но для меня разницы нет.Я люблю и жест и голос .Главное не делать лишних движений))) чтобы не запутать ни себя ,ни собаку.Сперва хорошо подумать ,что бы хотелось ,чтобы собака умела,затем четко представить себе ,как выполняется этот навык и потом изучить техническое описание ,как правильно научить нужному навыку питомца.