Здравствуйте.
Технически — да, можно. Практически же — есть ряд вопросов и опасений.
Главный вопрос — умеет ли собака ходить на пеленку? Воспринимает ли она ее как субстрат для испражнений? Если собака умела, когда была щенком — не считается. Если умеет именно сейчас, понимает, зачем ей пеленка — то ок. Но приучить к пеленке взрослую собаку, которая уже приучена к улице — практически утопия. Если собака будет терпеть, пока не польется из ушей — это точно не есть хорошо для ее здоровья.
И основное опасение заключается в том, как собака переносит изменения в режиме. Большинству собак все же требуется ежедневная рутина, состоящая из определенного режима прогулок, кормлений, занятий, игр, и т. д. Нарушение такого режима грозит тем, что жизнь собаки станет непредсказуемой, тем самым у собаки не будет возможности в полной мере реализовывать главную потребность — потребность в безопасности. Для собаки предсказуемость = контроль = безопасность. В отсутствие возможности реализовывать эту потребность, с поведением собаки чаще всего происходят не очень приятные метаморфозы. Собака может стать более тревожной, может развиться стресс, это может отразиться на здоровье собаки, а также на поведении: она может начать реагировать на незначительные раздражители типа звуков за окном или за дверью, телефон, домофон и телевизор, может начать лаять и выть, портить вещи, и т. д.
Один вопрос, если вам это нужно временно по каким-то объективным причинам и выхода другого нет. Тогда что ж поделать, надо хоть как-то приспосабливаться. Другой вопрос если такой острой необходимости нет и все же можно вывести собаку на улицу. В первом случае это оправдано, во втором — нет.