Могут ли кинологи дрессировать червей?

Могут, как любой человек. Кинологи - это дрессировщики собак. Т.е. если захотят почитать спец литературу, то могут, как любой из желающих заняться интересным делом: дрессировка червей. Стоит на Яндексе набрать "Как дрессировать червей", то появятся разные методики. Например, можно попробовать чтобы черви выползали на определённый звук или же яркий пучок света, направленный на поверхность почвы в террариуме, где живут черви. Всё же мне кажется, лучше звук: допустим постукивание о стекло с определённой частотой и сразу класть еду. Можно потом попытаться выработать условный рефлекс на постукивание с определённой частотой.

Можно сделать ящик, небольшой в котором два выхода: один в ящик с песком, а другой - в ящик богатый перегноем и едой. И выпускать червей ежедневно, скоро они запомнят кратчайший путь. и .д. 

Разумеется команды: "Лежать" "Стоять" "Ко мне" не получится отработать.

Раз есть неврная система, то выработать условные рефлексы на какие-то сигналы - да, можно.